液压万能试验机是一种材料试验机，主要由机架，滚珠丝杠，上横梁，中横梁和工作台组成。 工作台的底部装有交流伺服电机和控制器。 传动机构是同步带。 售后液压试验机仍由减速机组成，材料试验机的主要动力由伺服电机驱动，因此液压试验机的调试非常重要。 液压试验机的调节方法是什么？ 

 1.信号设置和接线

       通用测试仪控制软件和控制器的连接信号线。 首先关闭控制软件的电源，然后在软件和伺服电机之间连接信号线。 它包括控制软件的模拟输出线，伺服输出的使能信号线和编码器信号线。 手动施加外力，以使液压测试机旋转时不会移动。 如果在外力作用下容易旋转，请检查启用信号的设置和接线。  

 2.调整闭环参数并微调控制参数

       确保液压万能试验机的电动机根据控制软件的指示进行运动以建立闭环控制，然后释放 伺服启用信号在控制软件界面中再次通过测试机控制软件。 输入较小的比例增益以打开控制软件和伺服使能信号。 此时，液压测试机应该已经能够按照运动指令大致运动。  

 3.方向调整

      与闭环控制系统相比，如果旋转方向不正确，将会导致严重的后果。 方向可以通过液压测试机的内部设置进行调整。 确认如果正向电动机正转，则编码器计数增加；否则，增加编码器计数。 如果给出负数，则电动机反转并且编码器计数减少。 如果加载了液压测试机并且行程受到限制，则不要使用此方法。  

      总之，液压万能试验机的调节方法是信号设置和接线，闭环参数的调节，控制参数的微调以及方向的调节。 有关选择的控制模式，请参阅控制器手册。 清除PID参数，关闭控制器上的默认启用信号并保存此状态，以确保控制器已再次通电。 在高质量的液压试验机上设置控制模式，设置允许通过外部控制输出编码器信号的齿轮比，并设置控制信号与电机速度之间的比例关系。